为NASA未来的机器人和载人登月器测试相对地形导航系统

原始标题:为NASA未来的机器人和载人登月器测试相对地形导航系统

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[据9月11日报道的NASA网站],由美国德雷珀(Draper)开发的相对地形导航系统于9月11日安装在加利福尼亚州莫哈韦沙漠的MastenSpace Systems上。该试验是在该公司的Xodiac火箭上进行的

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该火箭飞行测试是在美国航空航天局的“飞行机会”计划的支持下实现的,该计划由美国航空航天局阿姆斯特朗飞行研究中心管理,并由美国航空航天局兰利研究中心“改变游戏规则的发展计划”监督。这标志着该系统的首次测试凤凰彩票首页河南快3 ,其下降高度和着陆轨迹与登月任务中预期的相似。 Draper还在2019年4月与亚利桑那州图森市WorldView Enterprises进行的高空气球飞行中测试了部分导航算法。该气球飞行数据与Masten火箭的研究相结合,将用于更校准导航算法好吧。将来,Draper相对地形导航系统将直接移植到SPLICE着陆计算机上极速牛牛 ,并将最终在Blue Origin的“ New Shepard”火箭上进行测试。

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商业飞行测试的好处包括能够在不同的飞行平台上以不同的高度飞行导航传感器。尽管Masten的火箭能够收集导航的下降和着陆部分的数据,但是当航天器接近月球轨道时,平流层气球飞行帮助团队调整了相对于地形的导航算法相对导航,以实现更高的高度。通过在不同平台和不同高度进行测试,研究人员可以获得该算法的所有功能。这有助于确定在飞行的不同阶段需要在不同的卫星地图之间进行切换的位置。

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NASA和商业伙伴依靠最先进的技术来升级导航系统,以进行未来的登月机器人和载人飞行任务。该机构正在开发一套精确的着陆技术,可在未来的商业月球着陆器中使用。 NASA开发导航传感器和相关技术的工作属于SPLICE或“安全和精确着陆综合能力演进”项目。 SPLICE是在本世纪初从其他NASA项目开发而来的,所有这些项目都是为行星任务着陆和避障能力开发一套综合的套件。资金来自数家商业公司和多个NASA中心。

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地形相对导航是整个SPLICE工作的关键,其中还包括导航多​​普勒激光雷达相对导航,危险探测激光雷达和高性能机载计算机。通过共同努力,全套功能可确保将来的载人飞行任务将更安全,准确地降落在月球表面。除了试飞外,还将通过NASA的“商业月球有效载荷服务”将SPLICE技术整合到即将进行的月球飞行中。 SPLICE之前开发的其他与地形相关的导航技术也已进入火星任务清单凤凰体育 ,包括“火星2020”漫游车的视觉系统。 (中国航空航天系统科学与工程研究院李洪林)返回搜狐以了解更多信息

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